Die Förderung des Fahrradverkehrs wurde in Vaihingen lange Zeit vernachlässigt. Zwar hat sich die Situation in den letzten Jahren verbessert, bei einer Umfrage des Allgemeinen Deutschen FahrradClubs (ADFC e.V.) im Jahr 2020 erhielt Vaihingen leider nur die Gesamtbewertung (Schulnote) von 3,9 und liegt damit nur im Mittelfeld hinter Mühlacker und Bietigheim-Bissingen.
Eine weitere Verbesserung des Fahrradverkehrsnetzes ist angesichts des Klimawandels zwingend erforderlich, um den Umstieg auf den klimafreundlichen Radverkehr zu erleichtern. Der Beitritt zur AGFK-BW kann auf diesem Weg eine wirksame Hilfe sein.